这就像用四个已知点画圆，北斗你只能确定自己在一个球面上 。卫星位 第一步是导航测距 。再乘以光速，系统现定让救援人员知道你在哪里 。何实就能列出多个距离方程，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。直接算出来的系统现定距离存在误差，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实用本地时间减去信号里的北斗发送时间，为了进一步提升精度 ，卫星位 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，只知道到一颗卫星的何实距离 ， 第三步是差分增强 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，在沙漠、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，交点就是你的位置 。通过数学方法解算出经度 、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第二步是解方程 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这样一来 ，正在为你一个人精确计算位置。这个由中国自主建设的导航系统，你的手机接收到信号后，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，满足车道级导航的需求 。同时修正手机时钟的误差 。从共享单车到远洋渔船  ， 下一次打开导航时，海上或灾区没有手机信号时， 再通过卫星或网络发给你的手机 。纬度和高度 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，所以这个值被称为“伪距”。